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管切割零输入给旋转模块的电流 初采用Clarke变换模块从3相变换为等值的2相电流。转子磁通量角使电流分割成D分量，D分量与磁通量结合到一起。Q分量用来产生扭矩。电流控制PI补偿器的整定与电机绕组的RL时间常数相互匹配并且无需随着交流绕组电流频率的改变而改变。前向矢量旋转模块(ej)将PI补偿器的直流电压输出转换成与转子频率相符的交流电压。空间矢量PWM单元根据计算出来的交流电压要求计算功率转换二极管的切换时间。